物流分拣机器人无线方案

一、方案描述

我司一直致力于智能产品研发，根据市场需要开发了一套巡检机器人系统，主要服务科技园区内定时、定点的巡检。目前机器人的动力、控制等方面设计完成。接下来需要解决机器人正式上路过程中视频传输。深耕仓储物流通信行业十余年，深入了解行业机构各业务场景，洞察场景需求，不断创新产品和解决方案，致力于“无线连接一切”的愿景。为此，通过对仓储物流行业各环节的仔细勘察分析，武汉纤效电子科技有限公司作为专业的无线通信行业领航者，推出了领先的仓储物流AGV/AMR无线漫游通信解决方案。提供更安全、更稳定的无线漫游通信决方案。

二、方案介绍

目前世界上有很多物流企业开始用物流分拣机器人搬运车在代替人工劳动力了。物流分拣机器人相对人工而言,只要在仓库和需要运输的地方，都可以进行持续的工作，并可以节省人力成本。物流业是物理自动化的核心焦点，而机器人技术、人工智能、计算机视觉和边缘计算功能的飞速发展，使得机器人可以更快得成长。物流产业的技术进步和机器人进入仓库，背后一个重要的驱动力是专业化分工，每个环节都已经被拆得很细，并且用大量的数据算法支撑起数字化管理。对这些大量的数据传输和控制必须需要一套稳定的网络基础环境和方案作支撑。武汉纤效电子科技有限公司的无线通讯专业解决AGV传输，特点零切换，低延时，穿透力强等特点。AGV服务器集中控制，仅使用少量无线基站全面覆盖库区、厂区，而AGV机器人配置车载移动终端完成通信。

（物流分拣机器人无线实现拓扑）

三、产品介绍

5.8G无线自组网主板

E750B是一款高性能具有非视距传输无线传输能力的开发平台，E750B采用高通AR9344芯片设计板载 30dBm 5G 11AN；最高速率可达96Mbps,输出功率有1W，平台提供不死uboot与openwrt sdk开放式支持，可以广泛应用于消防、武警、军队等领域的应急通讯。

四、技术实现

4.1技术实现描述
采用以星型无线网络为基础，各节点通过无线或者有线局域网接入该无线自组网络中，通过高速率无线数传设备，远程进行数据信号传输，具有带宽大、时延小、延时低、组网灵活的优势。
综合采用干扰规避、干扰诱骗、控制与数据分离传输隔离保护、多信道相互掩护，通过各节点对空口频谱的智能感知、学习、协调，优化干扰应对策略，使组网系统具备优异的抗干扰能力。

4.2系统远程运维方案
基于上述无线自组网建设后，为了更好实现风电场的远程运维需求，可以部署风电场运维系统。该运维系统可以本地化部署，可实现对系统下接设备在线状态进行监测、数据采集、对设备进行参数下发以及管理等功能。
该运维系统基于无线自组网，可以远程查看远端风机回传的视频及其他采集数据，实现风机远程巡检功能。

图1、矿用无线通讯平台主页

4.3网络可视化管理平台
该平台旨在建立全方位、实时、统一、可视的网络管理系统，支持多种类、多数量、多厂商网络设备接入和管理，不仅支持高可靠无线Mesh专网设备统一管理、还可接入其他类型的网络通讯设备。平台提供多维度资源管理、性能监控、智能化告警、业务视图、可视化数据展示等一系列功能，实现不同客户对通讯设备整体网络架构可见性、可控性及可维护性的需求,设备管理首页拓扑地图模式平台通过GIS地图、网络拓扑图两种模式直观化地展示设备状态、设备位置和设备关系，实现可视化智能管理。

图2、矿用无线通讯拓扑地图模式

4.5分组管理界面
平台维护包括设备、子网、接口、链路等模块，其中设备可按设备类型区分页面进行管理。在设备详情页，除了获知基础的设备信息、接口信息和告警信息外，还可进行自定义性能监控，及时获取关键指标。

图3、矿用无线通讯分组管理界面

5.6设备管理显示
平台可基于各类状态或指标阈值进行监测，并进行通知、生效时间、自动化等其他告警设置，更灵活、可控、及时的获取通知信息。

图4、矿用无线通讯设备管理显示

五、方案价值

整套机器人巡检漫游传输系统中，接收基站AP为一体式网桥安装简便，巡检机器人车身为分体式远距离高增益专用车载终端，配合全向高增益天线使用。整套系统部署时间较短，快速完成，无线带宽稳定，保证了图像传输质量以及各种采集数据的高效通讯，并通过安装在机器人身上的摄像头、离子式烟雾传感器发现车辆违停及火灾等情况；通过高清拾音器、高音喇叭实现与事故现场人员的信息沟通。为提升隧道的安全和及时提供的有力的保障。